En passant à 16 canaux, l’accéléromètre intégré est multiplexé en firmware et cadencé par intermittence. Comment le récupérer côté librairie.
Un détail piège ceux qui passent du mode 8 au mode 16 canaux : l’accéléromètre intégré semble disparaître. Les valeurs tombent à zéro ou se figent, et on croit à une panne capteur. Le matériel fonctionne, c’est l’allocation du bus interne qui a changé.
Pourquoi le capteur se tait
En 16 canaux, chaque trame de données doit transporter deux fois plus d’échantillons EEG dans la même fenêtre temporelle. Le firmware n’a plus la place d’insérer les axes de l’accéléromètre à chaque échantillon. Il bascule en multiplexage : les axes sont émis par intermittence, en remplaçant à tour de rôle des octets auxiliaires de la trame.
La cadence effective de l’accéléromètre chute donc fortement et devient irrégulière par rapport au flux EEG.
Le récupérer côté librairie
La donnée n’est pas perdue, elle est dispersée. Côté librairie, il faut décoder le canal auxiliaire en repérant les marqueurs de multiplexage, réassembler les axes émis sur des trames successives, puis rééchantillonner sur la base de temps EEG pour obtenir un flux continu exploitable.
Le principe à retenir : en mode haute densité, les capteurs auxiliaires ne disparaissent pas, ils passent en intermittence. Lisez le format de trame avant de conclure à une panne.